1. 前言
(Introduction)
2. 剛體運動力學基礎
(Fundamental of Rigid Body Motions)
3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動
(Dynamics of Under Water Vehicle)
4. 水下載具系統設計之水動力學原理
(Hydromechanical Principles for Submersible Vehicle Systems Design)
5. 剛體平面運動方程式及船舶操縱運動
(Ship Maneuvering Motions)
6. 流體動力及其數學模式
(Hydrodynamic Forces and Mathematic Model)
7. 安定性導數及其實驗量測分析
(Stability Derivatives and Experiments)
8. 載具安定性及反應性
(Stability and Responsiveness)
9. 載具運動操控之數值模擬
(Numerical Simulation)
10. 撓性物體運動---水中生物運動力學簡介
(Introduction to Aaqua-Biomechanics)